近來(lái)，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)動(dòng)作頻頻，行業(yè)熱度不斷上升：百度阿波羅繼與南京達(dá)成智能交通戰(zhàn)略合作協(xié)議后，又與成都簽約，開(kāi)展在自動(dòng)駕駛出租車、車路協(xié)同等方面的落地應(yīng)用合作；亞馬遜宣布收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox，推進(jìn)其物流無(wú)人化發(fā)展戰(zhàn)略；滴滴出行在上海上線“未來(lái)出行”自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)……自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展再次加速。
自動(dòng)駕駛在今年再度趨熱的主要原因，是核心技術(shù)的突破與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)的初步形成與快速發(fā)展。安全一直是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的“黃金”標(biāo)準(zhǔn)，也是其主要瓶頸與挑戰(zhàn)。目前，在感知、預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃等方面，已有關(guān)鍵技術(shù)突破與更成熟的系統(tǒng)解決方案。這主要得益于芯片算力的大幅度提升、大數(shù)據(jù)的海量積累、視覺(jué)人工智能算法的有效應(yīng)用等。此外，自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)也得到或有望得到先進(jìn)傳感器、高精地圖、5G—V2X（車與外界信息交換）、智慧道路、智慧城市發(fā)展等各方面的合力支撐。然而，由于自動(dòng)駕駛目前普遍采用由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端視覺(jué)感知智能方法，尚缺乏人類駕駛所依賴的安全、可信與可靠的整體知覺(jué)能力。因此，在深度學(xué)習(xí)方法本身還存在嚴(yán)重短板的情況下，必須在應(yīng)用場(chǎng)景、商業(yè)模式方面加以選擇，依靠合力支撐加快落地實(shí)踐與產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)。
目前，針對(duì)“特征完備”城區(qū)出行和面向中短途城際出行的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛出租車，已出現(xiàn)加速商業(yè)落地的跡象，有望催生全新重構(gòu)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。除自動(dòng)駕駛出租車外，迎合“自動(dòng)化”或“少人化”剛需、同屬L4級(jí)別的低速“出行即服務(wù)”（MaaS）產(chǎn)品與商業(yè)模式初現(xiàn)。受新冠肺炎疫情影響，華為、百度、京東物流、阿里菜鳥、美團(tuán)等企業(yè)的5G智能駕駛、無(wú)人配送、無(wú)人消殺、無(wú)人巡查、無(wú)人送餐、無(wú)人清掃、無(wú)人投遞等MaaS產(chǎn)品，開(kāi)始在武漢等城市投入使用，成為抗疫一線的亮點(diǎn)。低速模式下，安全與技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)較低的多樣化MaaS無(wú)人駕駛產(chǎn)品正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇，或?qū)⑹怪袊?guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)新突破。此外，能夠克服安全監(jiān)管顧慮又能大大降低人類駕駛強(qiáng)度的L2級(jí)自動(dòng)駕駛，則有望成為新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展焦點(diǎn)。
以自動(dòng)駕駛為核心的未來(lái)出行生態(tài)，極有可能衍生出一個(gè)萬(wàn)億級(jí)別的巨大市場(chǎng)；如果輔以智能增值服務(wù)，甚至有望拓展成為一個(gè)十萬(wàn)億級(jí)的超大市場(chǎng)。中國(guó)可能成為未來(lái)全球最大的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和該賽道上的強(qiáng)勁選手。今年2月，國(guó)家發(fā)改委等11部門聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出建設(shè)智能汽車強(qiáng)國(guó)的愿景。3月，廣汽新能源發(fā)布首個(gè)搭載高精地圖、實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的可交付車型Aion LX。工信部公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。長(zhǎng)安汽車則在線上直播中展示了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的駕駛體驗(yàn)。5G、人工智能、大數(shù)據(jù)中心、物聯(lián)網(wǎng)、充電樁等新型基礎(chǔ)設(shè)施的大規(guī)?？焖偕虡I(yè)化，也將給中國(guó)自動(dòng)駕駛的落地發(fā)展帶來(lái)更大期待。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)典型的跨界融合行業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈條很長(zhǎng)，需要眾多參與主體在高度競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)中逐步補(bǔ)上短板、走向成熟。自動(dòng)駕駛的顛覆性、帶動(dòng)性與產(chǎn)業(yè)發(fā)展空間巨大，價(jià)值鏈上游領(lǐng)域?qū)⒌玫礁蟀l(fā)展，其大規(guī)模商業(yè)化也將成為全球產(chǎn)業(yè)競(jìng)合的焦點(diǎn)與必爭(zhēng)之地。同時(shí)，還需及時(shí)修訂和完善相應(yīng)法律法規(guī)，健全配套措施，才能讓自動(dòng)駕駛走得更安全、更長(zhǎng)遠(yuǎn)。
（作者為清華大學(xué)智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室教授）
