當你走上街頭，用手機呼叫一輛出租車，駛來的卻是一輛沒有司機的車，這樣頗具科幻感的一幕離我們已不再遙遠。不久前，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌對外表示，我國將啟動智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點，組織開展城市級“車路云一體化”示范應用，支持L3級及更高級別的自動駕駛功能商業(yè)化應用。近日，繼重慶、武漢等城市之后，上海、北京也正式為無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放道路測試牌照，全自動無人駕駛乘用車商業(yè)化運營再進一步。
自幾年前相關企業(yè)宣布開始自動駕駛研究項目以來，自動駕駛行業(yè)在我國迅速發(fā)展。近年來，我國陸續(xù)出臺多項政策支持，在技術(shù)和政策的多重推動下，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展不斷邁入新階段。
車內(nèi)無駕駛員無安全員 科幻概念逐步成為現(xiàn)實
在近日舉行的2023世界人工智能大會——智能駕駛論壇上，百度智行、小馬智行、AutoX安途等三家企業(yè)的15輛車獲得上海市浦東新區(qū)首批發(fā)放的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。這一牌照，對于無人駕駛車輛的商業(yè)化運營意義非凡，一方面，相較于以前智能駕駛車輛只能在封閉道路進行測試，此次擁有牌照的汽車將可以在浦東新區(qū)劃定的一些開放測試道路開展測試；同時，車內(nèi)也將真正實現(xiàn)無人化狀態(tài)，不再配備安全員。
就發(fā)展階段來說，無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)歷了從安全員坐在主駕駛位到安全員坐在副駕駛位、再到?jīng)]有安全員的過程，邁過了道路測試和示范應用的關卡，這些都為未來大規(guī)模上路奠定了基礎。小馬智行副總裁王彊表示，拿到測試牌照后，企業(yè)會先按照現(xiàn)行規(guī)定開展道路測試，在單車測試里程累計超過1500公里后，將申請載人；在單車里程累計到5000公里以上，且不發(fā)生任何主動安全責任事故的前提下，將再向政府部門申請示范營運許可。如果一切順利，到今年年底，首批示范運營的“無人車”將可能出現(xiàn)在浦東街頭。
從科幻感十足的概念到全國多地可見的場景，近年來，“無駕駛?cè)酥悄荞{駛”一步步從夢想走進現(xiàn)實，商業(yè)化運營駛上“快車道”。早在上海市之前，重慶、武漢兩地政府部門就于去年夏天率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，并向百度發(fā)放全國首批無人化示范運營資格，開展車內(nèi)無安全員的遠程測試、示范和商業(yè)運營；廣東省深圳市坪山區(qū)于去年年底為安途智駕、鵬電集團和蘿卜運力聯(lián)合體共計50臺自動駕駛車輛頒發(fā)了商業(yè)化試點通知書，并在今年6月為深圳市首批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人商業(yè)化試點牌照與無人小車測試牌照的企業(yè)頒發(fā)牌照。有別于此前的智能駕駛商業(yè)化試點，深圳市此次無人商業(yè)化試點牌照真正做到了車內(nèi)無駕駛員、無安全員載人服務。此外，7月7日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室也對外宣布，正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點，企業(yè)在達到相應要求后可在北京市高級別自動駕駛示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化的自動駕駛付費出行服務。
隨著無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)乘用車在各地的試點運營，已有不少公眾“嘗鮮”“無人車”。以百度Apollo旗下的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”為例，如今已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等多個城市開放載人出行服務。有需求的市民可以通過蘿卜快跑App、蘿卜快跑小程序等平臺呼叫“無人車”。車輛到達指定上車點后，只要在車門旁的觸控屏幕上輸入手機號后4位進行身份驗證，即可解鎖開門。落座后，車輛還會貼心提醒乘客“系好安全帶”，乘客只需點擊前方屏幕上的“開始行程”，車輛便會緩緩啟動。
以深圳為例，目前，蘿卜快跑在深圳的可運營區(qū)域達到188平方公里，運營時間覆蓋了早晚高峰段，從7點到22點。在深圳市一些自動駕駛車輛長期運營的區(qū)域，一些上班族也養(yǎng)成了上下班乘坐“無人車”的習慣。一些市民表示，當初是出于好奇去體驗，坐過之后發(fā)現(xiàn)車行駛得很流暢，索性在工作日就都搭乘“無人車”上下班。
各類文件細則相繼出臺 為自動駕駛提供更多政策保障
自動駕駛的發(fā)展離不開政策的推動。早在2016年，《“十三五”國家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中就已正式提出發(fā)展智能自動駕駛汽車，并將其上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略。近年來，各地在推進高等級自動駕駛車輛商業(yè)化應用方面也相繼出臺了眾多管理細則乃至相關立法保障。
在政策體系建設方面，北京一直行動迅速。2021年4月，北京市率先在國內(nèi)設立了首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。北京市自動駕駛辦公室相關負責人此前在接受媒體采訪時表示，先行區(qū)通過對政策與監(jiān)管體系的持續(xù)迭代創(chuàng)新，為企業(yè)技術(shù)能力驗證與服務經(jīng)驗積累營造了良好的營商環(huán)境。
同時，北京市還在全國率先發(fā)布了引領性政策，包括在全國率先允許無人配送車上路運營、開放自動駕駛汽車高速公路測試、開放無人化道路測試等。2022年3月，國內(nèi)首個自動駕駛客運巴士落地測試官方監(jiān)管文件在北京落地實施，填補此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白，為智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士的商業(yè)化應用提供了重要保障。2022年9月，《北京市高級別自動駕駛測試示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級白皮書》發(fā)布，填補了國內(nèi)自動駕駛示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級領域的空白。
近年來，深圳、上海等地支持自動駕駛的相關政策也紛紛出臺。去年12月，深圳市坪山區(qū)出臺《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》，這是全國首份有立法支撐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放和商業(yè)化試點政策。今年3月，《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應用規(guī)定》以及相關實施細則落地實施，讓上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進入立法保障新階段。
根據(jù)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系，目前自動駕駛技術(shù)可分L0到L5六個等級，其中L0為純?nèi)斯ゑ{駛，L1、L2依然以人操縱為主，系統(tǒng)充當輔助；L3算是一個“分水嶺”，從這個級別開始出現(xiàn)智能系統(tǒng)控制車輛自主行駛。目前我國汽車普遍以L2級自動駕駛為主，而隨著自動駕駛由L2向L3的發(fā)展，相關部門的監(jiān)管和立法保障也必須及時跟上。去年11月，工信部會同公安部組織起草了《關于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知（征求意見稿）》，公開征求社會各界意見。一些業(yè)內(nèi)人士表示，這表明國家相關部門開始對未來L3、L4級別自動駕駛汽車的量產(chǎn)展開立法上的探索。
安全問題、責任認定等一直是自動駕駛發(fā)展過程中被高度關注的問題。中國信息通信研究院研究員呼娜英表示，當前調(diào)研顯示，消費者仍對自動駕駛應用心存疑慮。主要關切點就是智能汽車自身安全、數(shù)據(jù)安全以及網(wǎng)絡安全等方面。呼娜英認為，未來人工智能加持下的自動駕駛領域治理，將邁向軟硬法協(xié)同和場景化規(guī)制的新階段，并將核心倫理治理問題確定為面對自動駕駛風險進行價值權(quán)衡的判斷標準問題。
持續(xù)提升技術(shù)安全性 為用戶提供更好出行體驗
事實上，在自動駕駛出租車開始走進公眾視野之前，“無人駕駛”技術(shù)已經(jīng)在不少低速和限定場景得到大量應用，比如物流、環(huán)衛(wèi)、港口、機場、城市軌道交通等。但這些場景一般路線固定、道路相對封閉，因此技術(shù)難度相對較小，而自動駕駛智能網(wǎng)聯(lián)出租車等乘用車所要面對的則是更開放的道路、更復雜的場景和更大的交通密度，這對于相關技術(shù)無疑提出了更高要求。
高階智能駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒表示，相較于“有人駕駛”，智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要具備強大的環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策以及控制執(zhí)行能力。從技術(shù)上來看，無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車要想真正實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運營，需要積累海量數(shù)據(jù)和運營測試經(jīng)驗，去進一步提升技術(shù)安全性以及用戶體驗。
根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報告（2022年度）》，截至2022年底，上海累計開放926條、1800公里道路，基本實現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放，里程位居全國首位。共計有28家企業(yè)的602輛車開展了道路測試和示范應用，測試里程累計超過1225萬公里?！侗本┦凶詣玉{駛車輛道路測試報告（2022年）》也顯示，截至2022年底，北京市范圍內(nèi)自動駕駛車輛道路測試累計里程超過2194萬公里，載人試運營測試里程累計超過1400萬公里，特別是在載人試運營測試中，超過98%的社會志愿者給予了“良好及以上”的測試體驗反饋，為自動駕駛在實操層面提供了參考借鑒經(jīng)驗。
環(huán)境感知是自動駕駛的一項重要功能。今年4月，清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo聯(lián)合編撰的全球首份車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書在上海發(fā)布2.0版。在此前發(fā)布的1.0版本提出的協(xié)同感知基礎上，白皮書2.0引入?yún)f(xié)同規(guī)劃與協(xié)同控制，可解決自動駕駛的長尾感知問題，以及地圖更新、全局路徑優(yōu)化等問題，為L4級自動駕駛無人化運營提供更好的安全保障。百度集團資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇表示：“在自動駕駛技術(shù)全方位落地的過程中，安全是重中之重。白皮書2.0提出了以車路協(xié)同技術(shù)為核心的‘破局之道’，在單車智能自動駕駛的基礎上,車路協(xié)同自動駕駛可以發(fā)揮道路體系系統(tǒng)、云與網(wǎng)絡的優(yōu)勢，做到眼觀六路、耳聽八方，不僅能夠提高L4級別自動駕駛的安全性，加快無人化運營，還可以將L2級自動駕駛等帶入到更安全、用戶體驗大幅改善的規(guī)模商業(yè)化新階段。”
隨著自動駕駛走進車內(nèi)“全無人”商業(yè)化運營階段，如何讓車輛的運行更加安全、穩(wěn)定、高效，是相關企業(yè)需要通過技術(shù)創(chuàng)新來不斷解決的問題。劉軒表示，高精度地圖作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路的一項重要技術(shù)支撐，目前還存在成本與制作難度高，更新頻率較低、覆蓋范圍不夠廣等局限。從2020年起，元戎啟行就開始研發(fā)導航級別地圖，迭代公司的多傳感器融合感知技術(shù)，希望讓自動駕駛不再受到高精度地圖的牽制。
而小馬智行高級工程師高深則表示，不管是在測試階段，還是未來的商業(yè)運行，工程師們一直都在遠端關注著每一輛測試車輛，如有異常情況發(fā)生，可以隨時啟動安全響應，在緊急情況下可以實現(xiàn)靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車。
