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各項(xiàng)利好政策陸續(xù)出臺(tái) 商業(yè)化運(yùn)營(yíng)駛上“快車道”

自動(dòng)駕駛再登新臺(tái)階

當(dāng)你走上街頭,用手機(jī)呼叫一輛出租車,駛來(lái)的卻是一輛沒(méi)有司機(jī)的車,這樣頗具科幻感的一幕離我們已不再遙遠(yuǎn)。不久前,工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌對(duì)外表示,我國(guó)將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn),組織開展城市級(jí)“車路云一體化”示范應(yīng)用,支持L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。近日,繼重慶、武漢等城市之后,上海、北京也正式為無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)放道路測(cè)試牌照,全自動(dòng)無(wú)人駕駛乘用車商業(yè)化運(yùn)營(yíng)再進(jìn)一步。

自幾年前相關(guān)企業(yè)宣布開始自動(dòng)駕駛研究項(xiàng)目以來(lái),自動(dòng)駕駛行業(yè)在我國(guó)迅速發(fā)展。近年來(lái),我國(guó)陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)政策支持,在技術(shù)和政策的多重推動(dòng)下,國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展不斷邁入新階段。

車內(nèi)無(wú)駕駛員無(wú)安全員 科幻概念逐步成為現(xiàn)實(shí)

在近日舉行的2023世界人工智能大會(huì)——智能駕駛論壇上,百度智行、小馬智行、AutoX安途等三家企業(yè)的15輛車獲得上海市浦東新區(qū)首批發(fā)放的無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照。這一牌照,對(duì)于無(wú)人駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)意義非凡,一方面,相較于以前智能駕駛車輛只能在封閉道路進(jìn)行測(cè)試,此次擁有牌照的汽車將可以在浦東新區(qū)劃定的一些開放測(cè)試道路開展測(cè)試;同時(shí),車內(nèi)也將真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化狀態(tài),不再配備安全員。

就發(fā)展階段來(lái)說(shuō),無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)歷了從安全員坐在主駕駛位到安全員坐在副駕駛位、再到?jīng)]有安全員的過(guò)程,邁過(guò)了道路測(cè)試和示范應(yīng)用的關(guān)卡,這些都為未來(lái)大規(guī)模上路奠定了基礎(chǔ)。小馬智行副總裁王彊表示,拿到測(cè)試牌照后,企業(yè)會(huì)先按照現(xiàn)行規(guī)定開展道路測(cè)試,在單車測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)1500公里后,將申請(qǐng)載人;在單車?yán)锍汤塾?jì)到5000公里以上,且不發(fā)生任何主動(dòng)安全責(zé)任事故的前提下,將再向政府部門申請(qǐng)示范營(yíng)運(yùn)許可。如果一切順利,到今年年底,首批示范運(yùn)營(yíng)的“無(wú)人車”將可能出現(xiàn)在浦東街頭。

從科幻感十足的概念到全國(guó)多地可見的場(chǎng)景,近年來(lái),“無(wú)駕駛?cè)酥悄荞{駛”一步步從夢(mèng)想走進(jìn)現(xiàn)實(shí),商業(yè)化運(yùn)營(yíng)駛上“快車道”。早在上海市之前,重慶、武漢兩地政府部門就于去年夏天率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策,并向百度發(fā)放全國(guó)首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格,開展車內(nèi)無(wú)安全員的遠(yuǎn)程測(cè)試、示范和商業(yè)運(yùn)營(yíng);廣東省深圳市坪山區(qū)于去年年底為安途智駕、鵬電集團(tuán)和蘿卜運(yùn)力聯(lián)合體共計(jì)50臺(tái)自動(dòng)駕駛車輛頒發(fā)了商業(yè)化試點(diǎn)通知書,并在今年6月為深圳市首批獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)牌照與無(wú)人小車測(cè)試牌照的企業(yè)頒發(fā)牌照。有別于此前的智能駕駛商業(yè)化試點(diǎn),深圳市此次無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)牌照真正做到了車內(nèi)無(wú)駕駛員、無(wú)安全員載人服務(wù)。此外,7月7日,北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室也對(duì)外宣布,正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn),企業(yè)在達(dá)到相應(yīng)要求后可在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)面向公眾提供常態(tài)化的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

隨著無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)乘用車在各地的試點(diǎn)運(yùn)營(yíng),已有不少公眾“嘗鮮”“無(wú)人車”。以百度Apollo旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”為例,如今已在北京、上海、廣州、深圳、重慶等多個(gè)城市開放載人出行服務(wù)。有需求的市民可以通過(guò)蘿卜快跑App、蘿卜快跑小程序等平臺(tái)呼叫“無(wú)人車”。車輛到達(dá)指定上車點(diǎn)后,只要在車門旁的觸控屏幕上輸入手機(jī)號(hào)后4位進(jìn)行身份驗(yàn)證,即可解鎖開門。落座后,車輛還會(huì)貼心提醒乘客“系好安全帶”,乘客只需點(diǎn)擊前方屏幕上的“開始行程”,車輛便會(huì)緩緩啟動(dòng)。

以深圳為例,目前,蘿卜快跑在深圳的可運(yùn)營(yíng)區(qū)域達(dá)到188平方公里,運(yùn)營(yíng)時(shí)間覆蓋了早晚高峰段,從7點(diǎn)到22點(diǎn)。在深圳市一些自動(dòng)駕駛車輛長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)的區(qū)域,一些上班族也養(yǎng)成了上下班乘坐“無(wú)人車”的習(xí)慣。一些市民表示,當(dāng)初是出于好奇去體驗(yàn),坐過(guò)之后發(fā)現(xiàn)車行駛得很流暢,索性在工作日就都搭乘“無(wú)人車”上下班。

各類文件細(xì)則相繼出臺(tái) 為自動(dòng)駕駛提供更多政策保障

自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開政策的推動(dòng)。早在2016年,《“十三五”國(guó)家科技創(chuàng)新規(guī)劃》和《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中就已正式提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車,并將其上升為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略。近年來(lái),各地在推進(jìn)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛商業(yè)化應(yīng)用方面也相繼出臺(tái)了眾多管理細(xì)則乃至相關(guān)立法保障。

在政策體系建設(shè)方面,北京一直行動(dòng)迅速。2021年4月,北京市率先在國(guó)內(nèi)設(shè)立了首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)。北京市自動(dòng)駕駛辦公室相關(guān)負(fù)責(zé)人此前在接受媒體采訪時(shí)表示,先行區(qū)通過(guò)對(duì)政策與監(jiān)管體系的持續(xù)迭代創(chuàng)新,為企業(yè)技術(shù)能力驗(yàn)證與服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累營(yíng)造了良好的營(yíng)商環(huán)境。

同時(shí),北京市還在全國(guó)率先發(fā)布了引領(lǐng)性政策,包括在全國(guó)率先允許無(wú)人配送車上路運(yùn)營(yíng)、開放自動(dòng)駕駛汽車高速公路測(cè)試、開放無(wú)人化道路測(cè)試等。2022年3月,國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛客運(yùn)巴士落地測(cè)試官方監(jiān)管文件在北京落地實(shí)施,填補(bǔ)此類智能網(wǎng)聯(lián)車輛的監(jiān)管空白,為智能網(wǎng)聯(lián)客運(yùn)巴士的商業(yè)化應(yīng)用提供了重要保障。2022年9月,《北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級(jí)白皮書》發(fā)布,填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛示范區(qū)數(shù)據(jù)分類分級(jí)領(lǐng)域的空白。

近年來(lái),深圳、上海等地支持自動(dòng)駕駛的相關(guān)政策也紛紛出臺(tái)。去年12月,深圳市坪山區(qū)出臺(tái)《深圳市坪山區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放管理系列政策》,這是全國(guó)首份有立法支撐的智能網(wǎng)聯(lián)汽車全域開放和商業(yè)化試點(diǎn)政策。今年3月,《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》以及相關(guān)實(shí)施細(xì)則落地實(shí)施,讓上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入立法保障新階段。

根據(jù)我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,目前自動(dòng)駕駛技術(shù)可分L0到L5六個(gè)等級(jí),其中L0為純?nèi)斯ゑ{駛,L1、L2依然以人操縱為主,系統(tǒng)充當(dāng)輔助;L3算是一個(gè)“分水嶺”,從這個(gè)級(jí)別開始出現(xiàn)智能系統(tǒng)控制車輛自主行駛。目前我國(guó)汽車普遍以L2級(jí)自動(dòng)駕駛為主,而隨著自動(dòng)駕駛由L2向L3的發(fā)展,相關(guān)部門的監(jiān)管和立法保障也必須及時(shí)跟上。去年11月,工信部會(huì)同公安部組織起草了《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》,公開征求社會(huì)各界意見。一些業(yè)內(nèi)人士表示,這表明國(guó)家相關(guān)部門開始對(duì)未來(lái)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)展開立法上的探索。

安全問(wèn)題、責(zé)任認(rèn)定等一直是自動(dòng)駕駛發(fā)展過(guò)程中被高度關(guān)注的問(wèn)題。中國(guó)信息通信研究院研究員呼娜英表示,當(dāng)前調(diào)研顯示,消費(fèi)者仍對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用心存疑慮。主要關(guān)切點(diǎn)就是智能汽車自身安全、數(shù)據(jù)安全以及網(wǎng)絡(luò)安全等方面。呼娜英認(rèn)為,未來(lái)人工智能加持下的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域治理,將邁向軟硬法協(xié)同和場(chǎng)景化規(guī)制的新階段,并將核心倫理治理問(wèn)題確定為面對(duì)自動(dòng)駕駛風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行價(jià)值權(quán)衡的判斷標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題。

持續(xù)提升技術(shù)安全性 為用戶提供更好出行體驗(yàn)

事實(shí)上,在自動(dòng)駕駛出租車開始走進(jìn)公眾視野之前,“無(wú)人駕駛”技術(shù)已經(jīng)在不少低速和限定場(chǎng)景得到大量應(yīng)用,比如物流、環(huán)衛(wèi)、港口、機(jī)場(chǎng)、城市軌道交通等。但這些場(chǎng)景一般路線固定、道路相對(duì)封閉,因此技術(shù)難度相對(duì)較小,而自動(dòng)駕駛智能網(wǎng)聯(lián)出租車等乘用車所要面對(duì)的則是更開放的道路、更復(fù)雜的場(chǎng)景和更大的交通密度,這對(duì)于相關(guān)技術(shù)無(wú)疑提出了更高要求。

高階智能駕駛技術(shù)研發(fā)企業(yè)深圳元戎啟行科技有限公司副總裁劉軒表示,相較于“有人駕駛”,智能網(wǎng)聯(lián)汽車需要具備強(qiáng)大的環(huán)境感知定位、智能規(guī)劃決策以及控制執(zhí)行能力。從技術(shù)上來(lái)看,無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車要想真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng),需要積累海量數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)測(cè)試經(jīng)驗(yàn),去進(jìn)一步提升技術(shù)安全性以及用戶體驗(yàn)。

根據(jù)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展報(bào)告(2022年度)》,截至2022年底,上海累計(jì)開放926條、1800公里道路,基本實(shí)現(xiàn)嘉定464平方公里和臨港386平方公里區(qū)塊全域開放,里程位居全國(guó)首位。共計(jì)有28家企業(yè)的602輛車開展了道路測(cè)試和示范應(yīng)用,測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)1225萬(wàn)公里?!侗本┦凶詣?dòng)駕駛車輛道路測(cè)試報(bào)告(2022年)》也顯示,截至2022年底,北京市范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試?yán)塾?jì)里程超過(guò)2194萬(wàn)公里,載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超過(guò)1400萬(wàn)公里,特別是在載人試運(yùn)營(yíng)測(cè)試中,超過(guò)98%的社會(huì)志愿者給予了“良好及以上”的測(cè)試體驗(yàn)反饋,為自動(dòng)駕駛在實(shí)操層面提供了參考借鑒經(jīng)驗(yàn)。

環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)重要功能。今年4月,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院與百度Apollo聯(lián)合編撰的全球首份車路協(xié)同自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新白皮書在上海發(fā)布2.0版。在此前發(fā)布的1.0版本提出的協(xié)同感知基礎(chǔ)上,白皮書2.0引入?yún)f(xié)同規(guī)劃與協(xié)同控制,可解決自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)尾感知問(wèn)題,以及地圖更新、全局路徑優(yōu)化等問(wèn)題,為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛無(wú)人化運(yùn)營(yíng)提供更好的安全保障。百度集團(tuán)資深副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總裁李震宇表示:“在自動(dòng)駕駛技術(shù)全方位落地的過(guò)程中,安全是重中之重。白皮書2.0提出了以車路協(xié)同技術(shù)為核心的‘破局之道’,在單車智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上,車路協(xié)同自動(dòng)駕駛可以發(fā)揮道路體系系統(tǒng)、云與網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢(shì),做到眼觀六路、耳聽八方,不僅能夠提高L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的安全性,加快無(wú)人化運(yùn)營(yíng),還可以將L2級(jí)自動(dòng)駕駛等帶入到更安全、用戶體驗(yàn)大幅改善的規(guī)模商業(yè)化新階段。”

隨著自動(dòng)駕駛走進(jìn)車內(nèi)“全無(wú)人”商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段,如何讓車輛的運(yùn)行更加安全、穩(wěn)定、高效,是相關(guān)企業(yè)需要通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)不斷解決的問(wèn)題。劉軒表示,高精度地圖作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路的一項(xiàng)重要技術(shù)支撐,目前還存在成本與制作難度高,更新頻率較低、覆蓋范圍不夠廣等局限。從2020年起,元戎啟行就開始研發(fā)導(dǎo)航級(jí)別地圖,迭代公司的多傳感器融合感知技術(shù),希望讓自動(dòng)駕駛不再受到高精度地圖的牽制。

而小馬智行高級(jí)工程師高深則表示,不管是在測(cè)試階段,還是未來(lái)的商業(yè)運(yùn)行,工程師們一直都在遠(yuǎn)端關(guān)注著每一輛測(cè)試車輛,如有異常情況發(fā)生,可以隨時(shí)啟動(dòng)安全響應(yīng),在緊急情況下可以實(shí)現(xiàn)靠邊停車或安全車道線內(nèi)停車。

[責(zé)任編輯:潘旺旺]
標(biāo)簽: 自動(dòng)駕駛