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中國自主研發(fā)的煤礦掘進(jìn)系統(tǒng)不斷刷新紀(jì)錄——

看“煤海蛟龍”跑出新速度

檢查設(shè)備,工作人員就位,自主導(dǎo)航、位姿矯正,按動按鈕、一鍵啟動……這是如今智能化煤礦掘進(jìn)工作面的情形,不僅告別了過去的肩挑手抬、人海戰(zhàn)術(shù),而且實現(xiàn)掘進(jìn)、支護(hù)、運輸平行作業(yè),還一舉創(chuàng)下煤巷掘進(jìn)月進(jìn)尺的世界紀(jì)錄。

這當(dāng)中的關(guān)鍵設(shè)備,正是中國自主研發(fā)的“煤海蛟龍”。近日,記者隨“走進(jìn)新國企·打卡新坐標(biāo)”網(wǎng)絡(luò)互動傳播活動走進(jìn)“煤海蛟龍”誕生地——中國煤炭科工集團(tuán)太原研究院,看“煤海蛟龍”如何跑出煤巷掘進(jìn)的“中國速度”。

掘支運平行作業(yè),月最高進(jìn)尺打破世界紀(jì)錄

“煤海蛟龍”全稱是掘支運一體化快速掘進(jìn)系統(tǒng),用于煤礦巷道掘進(jìn)。

在中國煤科太原研究院的生產(chǎn)車間,記者看到了這臺最長可達(dá)200多米的“長龍”。整套系統(tǒng)由“龍頭”掘錨一體機和“龍身”錨桿轉(zhuǎn)載機、連續(xù)運輸系統(tǒng)以及協(xié)同控制平臺等部分組成。它能完成割煤、煤礦巷道支護(hù)、煤塊運輸?shù)榷喾N工序,將煤塊源源不斷運出井巷。

據(jù)介紹,巷道掘進(jìn)作為煤炭開采的先行基礎(chǔ)工程,約占煤礦井下采掘工程量的70%—80%。中國每年新掘巷道1.3萬公里,相當(dāng)于地球的直徑,工程量位居世界第一。

安全、高效的綜合機械化采煤問題,中國已基本解決,但與之對應(yīng)的綜合機械化巷道掘進(jìn)仍屬世界級難題,需要更好的技術(shù)。

對此,中國煤炭科工集團(tuán)首席科學(xué)家、快速掘進(jìn)系統(tǒng)總設(shè)計師王虹很有感觸。40多年前,王虹還在煤礦實習(xí),一次事故給他帶來強烈的震動。“我當(dāng)時就想,如果未來能從事裝備設(shè)計工作,一定要在掘進(jìn)技術(shù)革新上有所作為,尤其是要保障安全。”王虹說。

多年來,王虹一直朝著這個目標(biāo)努力。2012年,他帶領(lǐng)科研人員大膽創(chuàng)新,針對國內(nèi)外現(xiàn)有掘進(jìn)技術(shù)裝備成巷速度慢、用工多、自動化程度低的問題,率先提出了掘進(jìn)、支護(hù)、運輸平行作業(yè)的構(gòu)想。

2014年,中國煤科太原研究院針對神東礦區(qū)穩(wěn)定圍巖條件成功研制全球首套高效快速掘進(jìn)系統(tǒng),實現(xiàn)了掘支運平行、連續(xù)作業(yè),巷道一次成型,創(chuàng)造了月最高進(jìn)尺3088米的大斷面單巷掘進(jìn)進(jìn)尺世界紀(jì)錄。

不斷迭代創(chuàng)新,掘進(jìn)系統(tǒng)更智能

今天的“煤海蛟龍”跟誕生之初相比,又發(fā)生了質(zhì)的飛躍。“從最初的1.0版本到現(xiàn)在的4.0版本,我們的研發(fā)一直在往前推進(jìn),不斷提升設(shè)備性能。”中國煤科太原研究院軟巖采掘裝備分院副院長張小峰說。

近十年來,“煤海蛟龍”不斷迭代創(chuàng)新。

例如,由于中國地質(zhì)條件復(fù)雜,“煤海蛟龍”在特殊地質(zhì)條件下的適應(yīng)性方面仍有所局限。通過不斷優(yōu)化設(shè)計,2022年,設(shè)備在中等穩(wěn)定圍巖條件下創(chuàng)造了月進(jìn)尺2086米的掘進(jìn)進(jìn)尺紀(jì)錄,在復(fù)雜圍巖條件下創(chuàng)造了月進(jìn)尺856米的掘進(jìn)進(jìn)尺紀(jì)錄。至此,太原研究院開發(fā)的快速掘進(jìn)成套裝備實現(xiàn)了從穩(wěn)定圍巖條件到復(fù)雜圍巖條件的全覆蓋。

每一個進(jìn)尺紀(jì)錄和性能提升背后,都是科研人員攻堅克難、反復(fù)驗證的成果。有的礦井地板松軟,重型設(shè)備極易陷入,而“煤海蛟龍”成套裝備達(dá)230余噸,其中單是掘錨一體機就有100多噸,“蛟龍”的優(yōu)勢更是無法施展。為提高對底板的適應(yīng)性,科研人員開發(fā)了寬履帶交流變頻調(diào)速行走系統(tǒng),使得“煤海蛟龍”在松軟底板條件下通過性、整機調(diào)動能力更強,配備的電驅(qū)行走系統(tǒng)也使整機行走姿態(tài)更加精準(zhǔn)。

今年,中國煤科太原研究院智能快掘系統(tǒng)4.0突破了超大斷面快掘截割瓶頸,通過多項關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新,將煤礦掘進(jìn)設(shè)備的自動化、智能化水平推向新高度。

中國煤科太原研究院智能控制技術(shù)分院總工程師王德光說,為保證整個快速掘進(jìn)系統(tǒng)能像蛟龍一樣在煤海“暢游”,研究人員利用5G、大數(shù)據(jù)、UWB(超寬帶)、云技術(shù)等新技術(shù),開發(fā)出適用多種條件的“智能大腦”。

伴隨著“煤海蛟龍”從1.0到4.0迭代,導(dǎo)航與控制系統(tǒng)變得越來越精準(zhǔn),工作人員有望離機器越來越遠(yuǎn)。從半機械化到自動化、少人化,煤礦采掘這一傳統(tǒng)行業(yè)正日益變得安全、高效、綠色、智能,并向著無人化的智慧礦山持續(xù)“掘進(jìn)”。

[責(zé)任編輯:王卓怡]