【摘要】近年來(lái)，在人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新技術(shù)發(fā)展以及國(guó)家新基建等政策的雙重推動(dòng)下，各地政府普遍將“城市大腦”建設(shè)納入了城市發(fā)展建設(shè)計(jì)劃，“城市大腦”相關(guān)的實(shí)踐活動(dòng)也在蓬勃開展，“城市大腦”已經(jīng)成為了城市發(fā)展和科技創(chuàng)新領(lǐng)域的新熱點(diǎn)。①然而，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界對(duì)有關(guān)“城市大腦”的諸多問(wèn)題尚未達(dá)成共識(shí)，亟待研究探討。從智能的視角出發(fā)，城市大腦是城市智能的載體，建設(shè)城市大腦可提高城市治理的效率與效果。城市大腦具有動(dòng)態(tài)演進(jìn)特征，可自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化、自生長(zhǎng)，其邏輯模型包括識(shí)別處理組件、邏輯計(jì)算組件、知識(shí)圖譜組件、時(shí)空構(gòu)建組件和指令輸出組件等構(gòu)成要素。
【關(guān)鍵詞】城市大腦 邏輯模型 城市治理 產(chǎn)業(yè)發(fā)展 科技創(chuàng)新 城市智能
【中圖分類號(hào)】D51 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A
【DOI】10.16619/j.cnki.rmltxsqy.2021.09.003
柳進(jìn)軍，教授級(jí)高級(jí)工程師，中關(guān)村科學(xué)城城市大腦股份有限公司董事長(zhǎng)、中關(guān)村創(chuàng)新研修學(xué)院院長(zhǎng)。研究方向?yàn)殡娮诱?wù)、智慧政府、智慧城市、城市大腦。主要著作有《中關(guān)村“創(chuàng)客軍團(tuán)”》（合編）、《城市智能和城市大腦概念機(jī)》（論文）、《城市大腦——重新定義城市，塑造未來(lái)產(chǎn)業(yè)》（論文）等。
引言
從IBM首席執(zhí)行官彭明盛于2009年首次提出“智慧地球”的概念后，“智慧城市”的建設(shè)在世界范圍內(nèi)如火如荼地展開，全球數(shù)以千計(jì)的城市開展了“智慧城市”項(xiàng)目，在中國(guó)，也有數(shù)百個(gè)城市、地區(qū)相繼建設(shè)了“智慧城市”[1]。
城市大腦屬于智慧城市的“子賽道”和新興領(lǐng)域，但是，對(duì)城市大腦的理論認(rèn)識(shí)，目前尚未達(dá)到高度一致。與各地積極開展的城市大腦實(shí)踐相比，國(guó)內(nèi)城市大腦的理論發(fā)展相對(duì)滯后，學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界關(guān)于什么是城市大腦的意見尚未統(tǒng)一，對(duì)于城市大腦的內(nèi)涵、外延，如何科學(xué)地建設(shè)城市大腦等問(wèn)題，尚存分歧。譬如，有專家將城市大腦定義為類腦智能復(fù)雜巨系統(tǒng)或城市智慧中樞，也有專家將城市大腦視作一個(gè)綜合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能的共性技術(shù)承載體，還有專家認(rèn)為城市大腦是通過(guò)人工智能系統(tǒng)對(duì)城市各個(gè)部分進(jìn)行管理和控制的信息系統(tǒng)與城市新型基礎(chǔ)設(shè)施。
在城市大腦產(chǎn)業(yè)實(shí)踐百花齊放的發(fā)展局面之下，隨著城市大腦向深度、高階發(fā)展，無(wú)法回避的一個(gè)問(wèn)題就是：國(guó)內(nèi)先行、先試城市按照不同的指導(dǎo)思想、頂層設(shè)計(jì)以及技術(shù)框架展開建設(shè)工作時(shí)，城市大腦的理論研究應(yīng)當(dāng)如何從實(shí)踐中總結(jié)升華并且進(jìn)一步指導(dǎo)實(shí)踐，以實(shí)現(xiàn)不同城市、不同國(guó)家城市大腦建設(shè)的共性和個(gè)性協(xié)同，并在未來(lái)實(shí)現(xiàn)跨地域的城市大腦互聯(lián)互通。
本文從智能這一基礎(chǔ)概念的本源出發(fā)，基于對(duì)生物智能、非生物智能、宇宙智能、信息智能、社會(huì)智能等的總結(jié)與比較，闡述智能的不同表現(xiàn)形式，引出城市智能的概念。進(jìn)而結(jié)合城市智能，提出城市大腦的定義，并通過(guò)城市大腦的邏輯模型說(shuō)明城市大腦的組成部分、組件及其聯(lián)動(dòng)機(jī)制。同時(shí)，通過(guò)海淀城市大腦的實(shí)踐案例說(shuō)明城市大腦在城市轉(zhuǎn)型發(fā)展中所發(fā)揮的重要作用。
理論回顧和文獻(xiàn)綜述
智能的研究成果概述。根據(jù)辭海的定義，智能是智慧和才能的總稱。目前一般認(rèn)為智能是知識(shí)和智力的總和，知識(shí)是智能的基礎(chǔ)，智力是指獲取和運(yùn)用知識(shí)求解的實(shí)踐活動(dòng)和能力，二者具體表現(xiàn)形式是智商和能商。
智能有多種表現(xiàn)形式：（1）生物智能和非生物智能。阿里巴巴發(fā)布的《解構(gòu)與重組：開啟智能經(jīng)濟(jì)》報(bào)告指出，人類通過(guò)對(duì)自然界的觀察、反復(fù)實(shí)驗(yàn)迭代與科學(xué)的邏輯思維，推動(dòng)了手工業(yè)的出現(xiàn)及發(fā)展，并促進(jìn)了工業(yè)革命的發(fā)生，石油的發(fā)現(xiàn)與電力的發(fā)明深刻地改變著世界，可以將其稱為世界I；而占卜、宗教等是生物智能形成的形而上的世界，可以稱為世界II；計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新興技術(shù)均屬于非生物智能范疇，可以稱為世界III；非生物智能和生物智能的互動(dòng)在未來(lái)也會(huì)發(fā)生，可以將之稱為世界IV（如圖1所示）。
生物智能與非生物智能有顯著區(qū)別，生物智能需要極長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行進(jìn)化。例如，動(dòng)物進(jìn)化出智能需要億萬(wàn)年。研究發(fā)現(xiàn)，生物智能的最大特點(diǎn)是，在生物大腦中，數(shù)據(jù)的傳輸和數(shù)據(jù)的處理可以同步，由神經(jīng)突觸和神經(jīng)元協(xié)同完成。在同樣的時(shí)空條件下，生物大腦能通過(guò)分布式的神經(jīng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和數(shù)據(jù)的處理，而生物大腦記憶的信息只保留關(guān)鍵的、精華的數(shù)據(jù)。
與生物智能相比，非生物智能有如下特點(diǎn)：其一，非生物智能的進(jìn)化很快，不依賴于生物繁衍、基因突變、基因組合。非生物智能是以人工智能和人機(jī)交互為基礎(chǔ)，將基礎(chǔ)設(shè)施、能源和計(jì)算結(jié)合之后，驅(qū)動(dòng)智能向更高級(jí)的方向進(jìn)化、發(fā)展。其二，非生物智能雖然比生物智能計(jì)算得快，但不會(huì)產(chǎn)生類人的情感、情緒等生物特征。其三，非生物智能的記憶能力超強(qiáng)，不但可以記住精華，也可以記住細(xì)節(jié)。以計(jì)算機(jī)為代表的非生物智能的第四個(gè)特點(diǎn)是，數(shù)據(jù)的傳輸與數(shù)據(jù)的處理無(wú)法同步進(jìn)行。數(shù)據(jù)不是為了存儲(chǔ)而存儲(chǔ)，而是為了在需要時(shí)能夠被快速提取，存儲(chǔ)的作用是提升數(shù)據(jù)處理的有效性。馮·諾依曼結(jié)構(gòu)體系是圖靈機(jī)理論模型的具體實(shí)現(xiàn)，其核心特征之一是運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元的分離，兩者由數(shù)據(jù)總線連接（如圖2所示）。
（2）宇宙智能和信息智能?！队钪娴闹腔邸芬粫刑岬?，宇宙舊有的概念是基于牛頓經(jīng)典力學(xué)三大定律建立的，但是還不夠全面，宇宙不是按照機(jī)械學(xué)定律運(yùn)行的相分離的微小物質(zhì)的集合，宇宙當(dāng)中的物質(zhì)具有普遍聯(lián)系，是一個(gè)具有內(nèi)在聯(lián)系的統(tǒng)一系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年的演化，已經(jīng)是一個(gè)智能體，具備極大的復(fù)雜性，具備了自身的智慧。數(shù)學(xué)家歐拉曾提出：“宇宙的結(jié)構(gòu)是最完善的，是最明智的上帝的創(chuàng)造。”
另外一方面，基于信息論的觀點(diǎn)認(rèn)為，宇宙、城市都處于熵增的過(guò)程。隨著城市規(guī)模的擴(kuò)大，城市會(huì)變得越來(lái)越無(wú)序，管理城市會(huì)變得越來(lái)越復(fù)雜。建設(shè)城市大腦就是為了提高城市治理的效率和效果，加速城市熵減的進(jìn)程。
（3）社會(huì)智能。戴汝為在《社會(huì)智能科學(xué)》中指出，社會(huì)智能是一門跨越思維科學(xué)、認(rèn)知科學(xué)、智能科學(xué)及智能信息處理等領(lǐng)域的綜合性科學(xué)。他在系統(tǒng)復(fù)雜性研究中，將人工智能技術(shù)與知識(shí)工程方法引入其中，運(yùn)用先進(jìn)的信息與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)構(gòu)建了一套“人-機(jī)結(jié)合綜合集成研討廳體系”，在實(shí)踐的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步形成了人-機(jī)結(jié)合的智能信息處理理論。該體系依托信息網(wǎng)絡(luò)空間推出支持宏觀經(jīng)濟(jì)決策的可操作平臺(tái)，成為智能信息處理的有力支持系統(tǒng)。
城市大腦的研究成果概述。從智慧城市演化角度，Andrea Caragliu與李重照等[2]提出城市大腦是“智慧城市”的核心，是實(shí)現(xiàn)智慧城市“智能化”“互聯(lián)化”和“感知化”的重要手段。學(xué)者指出，智慧城市運(yùn)用一種更為智慧的方法，通過(guò)城市大腦來(lái)改變公司、社區(qū)或政府與人們交互的方式，以提高交互的明確性、高效性與靈活性，但他們并未給出城市大腦的清晰定義。
從仿生學(xué)角度，單勇、沈錫權(quán)等[3]認(rèn)為城市大腦是具備類腦特征的城市新型基礎(chǔ)設(shè)施，是具備城市中樞神經(jīng)、城市感知神經(jīng)、城市運(yùn)動(dòng)神經(jīng)、城市神經(jīng)纖維等城市級(jí)的類腦智能復(fù)雜巨系統(tǒng)，但是尚未考慮非生物智能和生物智能在情緒方面的重大區(qū)別。
從模型衍化角度出發(fā)，中國(guó)科學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)于2008年提出了“互聯(lián)網(wǎng)大腦模型”，該模型指出，互聯(lián)網(wǎng)正在從網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)逐漸發(fā)展成為大腦結(jié)構(gòu)，這一重大變化必將對(duì)產(chǎn)業(yè)、城市、科技、經(jīng)濟(jì)等諸多領(lǐng)域產(chǎn)生重大影響。[4]2015年2月，中國(guó)科學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)在《基于互聯(lián)網(wǎng)大腦的智慧城市建設(shè)》一文中提出了城市大腦的概念，即“城市大腦是城市建設(shè)伴隨著21世紀(jì)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的類腦化過(guò)程，在此過(guò)程中城市逐步形成自己的中樞神經(jīng)（云計(jì)算）、感覺(jué)神經(jīng)（物聯(lián)網(wǎng)）、運(yùn)動(dòng)神經(jīng)（工業(yè)4.0、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)）、神經(jīng)末梢發(fā)育（邊緣計(jì)算）、城市智慧的產(chǎn)生與應(yīng)用（大數(shù)據(jù)與人工智能）、城市神經(jīng)纖維（5G、光纖、衛(wèi)星等通訊技術(shù)）”。中國(guó)管理科學(xué)學(xué)會(huì)于2017年發(fā)布的科學(xué)藍(lán)皮書和中國(guó)科學(xué)院研究團(tuán)隊(duì)在2018年IEEE國(guó)際會(huì)議會(huì)議論文中進(jìn)一步闡述了城市大腦的建設(shè)框架，重點(diǎn)提出城市大腦是一個(gè)聚合機(jī)器云智能與人類群體智慧的類腦智能復(fù)雜巨系統(tǒng)的理念，并構(gòu)建了城市智商的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)對(duì)城市神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和城市云反射弧的成熟度的考察評(píng)估一個(gè)城市的城市智商。肖家立等[5]提出城市大腦的概念從“互聯(lián)網(wǎng)大腦”衍生而來(lái)，通過(guò)對(duì)互聯(lián)網(wǎng)大腦模型框架的分析將城市大腦定義為基于互聯(lián)網(wǎng)大腦模型的類腦城市架構(gòu)，但是對(duì)于互聯(lián)網(wǎng)大腦與城市大腦并未給出明確的區(qū)分。
從信息系統(tǒng)的角度出發(fā)，王波等[6]將智慧城市中的城市大腦與信息系統(tǒng)相聯(lián)系，提出城市大腦實(shí)際上可被看成一個(gè)復(fù)雜巨系統(tǒng)。城市大腦與信息系統(tǒng)既有區(qū)別又有聯(lián)系。信息系統(tǒng)是由軟件、硬件、網(wǎng)絡(luò)、信息資源、用戶等組成的系統(tǒng)，是以處理信息、數(shù)據(jù)為目的的一體化系統(tǒng)。城市大腦表現(xiàn)為信息系統(tǒng)，但是城市大腦的智能高于信息系統(tǒng)。城市大腦更多是為了獲取、利用智能而存在的。
盡管相關(guān)學(xué)者在城市大腦、智能等方面進(jìn)行了一些研究探索，但城市大腦尚屬新興研究領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)考察分析，已有的城市大腦概念、定義是受到人腦智慧的啟發(fā)，把城市大腦界定為高度擬人化的智能，但是本文認(rèn)為，城市產(chǎn)生智能的路徑與人類產(chǎn)生智能的路徑不是完全相同的，這主要是因?yàn)槿祟愂巧镏悄荏w，依靠“碳”基獲取能量，地球上的生命物質(zhì)基礎(chǔ)都是以碳為骨架形成的，而城市產(chǎn)生智能既有城市自身智能的牽引，也有信息技術(shù)、人工智能等以“硅”基為基礎(chǔ)的非生物智能的助推。
綜上所述，城市大腦的產(chǎn)生依托于城市智能，城市智能是一類不同于生物智能的智能，城市大腦是城市智能的承載體。本文接下來(lái)將明確定義城市智能，并基于城市智能給出城市大腦的概念定義和邏輯模型。
智能與城市智能的形成
智能的層次。經(jīng)過(guò)研究，本文定義智能的兩個(gè)層次分別為智能一級(jí)、智能二級(jí)，并認(rèn)為圖靈機(jī)理論模型屬于智能一級(jí)，城市大腦屬于智能二級(jí)。
智能一級(jí)處于智能層次的最底一層，是智能的基本能力，叫做智力。智能一級(jí)包括算法、算力和記憶，例如圖靈機(jī)理論模型。
智能二級(jí)包括識(shí)別、時(shí)空關(guān)聯(lián)、推理和運(yùn)算，不但可以建立起時(shí)空概念，還可以建立起知識(shí)概念。智能二級(jí)的核心是學(xué)習(xí)能力，以識(shí)別、推理為基礎(chǔ)。例如，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別出水杯是實(shí)體，根據(jù)已經(jīng)建立的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行推理，則水杯與喝水或刷牙的動(dòng)作關(guān)聯(lián)，形成了知識(shí)。學(xué)習(xí)能力是比算法、算力和記憶高一個(gè)層級(jí)的能力。城市大腦具備學(xué)習(xí)能力，因此，在分類上，城市大腦屬于智能二級(jí)。
城市智能。城市作為社會(huì)因素與自然因素的綜合體，在其演化的過(guò)程中，有著自身的規(guī)律。當(dāng)城市規(guī)模比較小時(shí)，以人管理為主。隨著城市逐漸發(fā)展，城市的市民逐漸增多，道路、車輛也逐漸增多，城市的煤水電氣需求和供給隨之增加。
隨著城市發(fā)展，為了對(duì)抗熵增，城市自發(fā)形成了一定的適應(yīng)能力與調(diào)節(jié)能力。例如，道路上的車輛越來(lái)越多后，自然而然就需要引入交通信號(hào)燈、交通分流、增加行車限制，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)交通秩序的控制。這種為了對(duì)抗無(wú)序狀態(tài)而自發(fā)引入的本能適應(yīng)，就是智慧城市的范疇，屬于城市智能的一種，但是此時(shí)城市智能較弱。
當(dāng)城市規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，城市容納百萬(wàn)級(jí)別的人口，乃至發(fā)展成為千萬(wàn)人口的超大規(guī)模城市，城市之內(nèi)的人、車、事、地、物、組織越來(lái)越多，交通擁堵、環(huán)境惡化、人口膨脹等“大城市病”接踵而至，城市變得越來(lái)越無(wú)序，從信息論的角度看，城市處于熵增的過(guò)程。此時(shí)，城市就需要新的控制系統(tǒng)、制約手段，以提高調(diào)節(jié)能力。
城市發(fā)展受到社會(huì)因素和自然因素雙重影響。對(duì)抗城市無(wú)序的控制系統(tǒng)、制約手段越來(lái)越多，雖然使城市有了一定程度的智能控制，但其自身的互相干擾、互相制約甚至互相矛盾等問(wèn)題也益發(fā)突出。城市要走向更加高層次的、統(tǒng)一且整體有序的狀態(tài)，以支撐并且推動(dòng)城市可持續(xù)發(fā)展，需要并由此產(chǎn)生了更高級(jí)的城市智能。城市智能是一種客觀存在，符合城市發(fā)展的客觀規(guī)律（包括社會(huì)規(guī)律、經(jīng)濟(jì)規(guī)律等城市運(yùn)行規(guī)律），同時(shí)也會(huì)受到人為因素的影響。城市智能的發(fā)展依循提升城市效率和經(jīng)濟(jì)效益最大化的規(guī)律。
城市大腦的內(nèi)涵、外延與邏輯模型
城市大腦是城市智能的載體。建設(shè)城市大腦就是為了提高城市治理的效率和效果，加速城市熵減的進(jìn)程。通過(guò)建設(shè)城市大腦，匯聚城市運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合城市級(jí)知識(shí)圖譜，經(jīng)過(guò)人工智能分析和研判，可以有效地推動(dòng)城市治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技創(chuàng)新，從而解決城市面臨的諸多問(wèn)題。
城市大腦的概念定義。城市大腦是城市智能的承載體，是城市智能的發(fā)生器、輸出器、連接器及操作系統(tǒng)的總合。其作用是綜合利用人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)，全面感知城市要素，基于城市全域時(shí)空數(shù)據(jù)資源和城市全域知識(shí)圖譜，實(shí)現(xiàn)識(shí)別和邏輯判斷，形成城市整體認(rèn)知，對(duì)城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)治理、環(huán)境優(yōu)化等各領(lǐng)域的城市應(yīng)用進(jìn)行連接、融合、協(xié)同和重構(gòu)，輸出高效的城市級(jí)運(yùn)行管理智能解決方案，讓城市更聰明。城市大腦不僅可以產(chǎn)生單一智能，還可以連接、匯聚、協(xié)同城市各行各業(yè)的智能，從而產(chǎn)生更加綜合、更加高級(jí)的統(tǒng)合智能。城市大腦具備自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化、自演進(jìn)的特征。城市大腦是城市治理體系和治理能力現(xiàn)代化的科技支撐，是引領(lǐng)城市數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心引擎。
城市大腦的表征維度。城市大腦可以從以下三個(gè)維度來(lái)表征和體現(xiàn)，即技術(shù)維度、經(jīng)濟(jì)維度和治理維度。第一，技術(shù)維度：城市大腦是綜合利用人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、區(qū)塊鏈等新一代信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)城市治理和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的全息感知、統(tǒng)籌調(diào)度、智能決策和精準(zhǔn)服務(wù)的系統(tǒng)。第二，經(jīng)濟(jì)維度：城市大腦是城市信息化、數(shù)字化發(fā)展到高級(jí)階段的必然產(chǎn)物，是實(shí)現(xiàn)全時(shí)、全域、全量數(shù)字資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)經(jīng)濟(jì)高水平發(fā)展的重要抓手。第三，治理維度：城市大腦是融合匯集城市運(yùn)行信息，支撐和引領(lǐng)城市可持續(xù)發(fā)展，具備自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化、自演進(jìn)特征的城市級(jí)新型基礎(chǔ)設(shè)施。
城市大腦的方法論。首先，本質(zhì)理解上，城市大腦具有動(dòng)態(tài)演進(jìn)的特征。我們生活的城市是鮮活的，城市大腦也應(yīng)當(dāng)是隨著城市發(fā)展不斷成長(zhǎng)的。城市大腦具備自我學(xué)習(xí)、自我修正、自我演進(jìn)、自我生長(zhǎng)的特質(zhì)。城市大腦的建設(shè)不是一蹴而就的，而是一項(xiàng)長(zhǎng)期持續(xù)、動(dòng)態(tài)演進(jìn)的過(guò)程。通過(guò)將人工智能引入城市治理的方方面面，城市大腦能夠?qū)崿F(xiàn)感知、認(rèn)知、分析、推演的持續(xù)循環(huán)，并使其自身持續(xù)地生長(zhǎng)和演進(jìn)，保持先進(jìn)性和前瞻性。
其次，建設(shè)理念上，政企合作是建設(shè)城市大腦的必然方式。重新思考企業(yè)和政府的關(guān)系意義深遠(yuǎn)。在以往信息化項(xiàng)目的建設(shè)中，合作雙方大多是一種單向的甲乙方關(guān)系，而政企合作關(guān)系可以廣泛調(diào)動(dòng)各種科技創(chuàng)新企業(yè)，使其更加積極主動(dòng)地共同為城市未來(lái)的發(fā)展謀劃出力。政府側(cè)通過(guò)對(duì)建設(shè)機(jī)制和運(yùn)作模式的制定，激勵(lì)引導(dǎo)企業(yè)側(cè)共同參與、共同奉獻(xiàn)、共同獲益，同時(shí)依托城市大腦構(gòu)建政企之間的新型生產(chǎn)關(guān)系，使各方共同促進(jìn)產(chǎn)城融合發(fā)展。
再次，建設(shè)方法上，遵循“需求牽引，業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)”的基本原則。以往條塊分割、單打獨(dú)斗的智慧城市建設(shè)方式，是造成“數(shù)據(jù)孤島”等問(wèn)題的根本原因，無(wú)法適應(yīng)城市大腦動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)的要求。城市大腦因需而建、一城一策，需要與產(chǎn)業(yè)融合，與環(huán)境融合，因此需要根據(jù)地方的需求、發(fā)展做設(shè)計(jì)，進(jìn)行場(chǎng)景化應(yīng)用封裝，滿足城市個(gè)性化發(fā)展需求。
第四，體系架構(gòu)上，城市大腦是可持續(xù)演進(jìn)的開放平臺(tái)。將互聯(lián)網(wǎng)基因融入城市大腦建設(shè)，融合各類不斷涌現(xiàn)的新技術(shù)、新算法、新應(yīng)用，將城市大腦構(gòu)建成開放式平臺(tái)，使其能對(duì)未來(lái)不斷演進(jìn)的業(yè)務(wù)需求快速響應(yīng)，以迭代式開發(fā)的思路完成持續(xù)升級(jí)，保持其鮮活的生命力。為城市治理體系提供支撐的同時(shí)，也為產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和科技創(chuàng)新提供生長(zhǎng)的土壤。
第五，在設(shè)計(jì)哲學(xué)上，需要制定滿足未來(lái)城市發(fā)展的方法體系。城市大腦的頂層設(shè)計(jì)不追求靜態(tài)的、大而全的方案制定，而是通過(guò)確立一系列規(guī)則，引導(dǎo)城市大腦真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)。未來(lái)的城市發(fā)展充滿不確定性，技術(shù)和產(chǎn)品也處于飛躍式發(fā)展，無(wú)論是誰(shuí)都不可避免地在社會(huì)需求、業(yè)務(wù)場(chǎng)景、技術(shù)迭代乃至對(duì)未來(lái)的預(yù)測(cè)等方面，天然帶有自身局限性。設(shè)計(jì)中有關(guān)規(guī)則、機(jī)制、模式的設(shè)計(jì)，是為城市大腦的生長(zhǎng)演進(jìn)提供一套規(guī)律，是積極地應(yīng)對(duì)未來(lái)的無(wú)限可能。
城市大腦的定位。城市大腦的定位主要有三方面內(nèi)容。第一，城市大腦是智慧城市的神經(jīng)中樞，是城市智慧化的重要載體和標(biāo)志，是智慧城市發(fā)展到高級(jí)階段的產(chǎn)物。第二，城市大腦是引領(lǐng)城市新基建的核心內(nèi)容，是塑造經(jīng)濟(jì)社會(huì)數(shù)字化發(fā)展的靈魂。第三，城市大腦是對(duì)構(gòu)建新型國(guó)家治理體系要求的實(shí)踐響應(yīng)，是城市治理能力提升和治理體系現(xiàn)代化的重要支撐，是城市產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要引擎，是城市創(chuàng)新發(fā)展的重要平臺(tái)。
城市大腦的邏輯模型。城市大腦邏輯模型的構(gòu)成要素包括：識(shí)別處理組件、邏輯計(jì)算組件、知識(shí)圖譜組件、時(shí)空構(gòu)建組件和指令輸出組件（如圖3所示）。
1.識(shí)別處理組件（Identify Processing Unit, IPU）。城市大腦通過(guò)結(jié)合完善的數(shù)據(jù)治理方法論，構(gòu)建出一整套通用大數(shù)據(jù)工具——識(shí)別處理組件，從而以更加安全、可靠、靈活、便捷的方式支撐政府、企事業(yè)單位多源異構(gòu)數(shù)據(jù)的融合、實(shí)踐與應(yīng)用。識(shí)別處理組件把海量結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理技術(shù)和國(guó)內(nèi)外主流大數(shù)據(jù)架構(gòu)進(jìn)行有效結(jié)合與集成，并結(jié)合政府和企事業(yè)單位在數(shù)據(jù)采集、計(jì)算存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)治理、分析挖掘、可視化應(yīng)用等方面的具體需求，開發(fā)出針對(duì)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、社會(huì)化數(shù)據(jù)等全生命周期數(shù)據(jù)治理的服務(wù)。
2.邏輯計(jì)算組件（Intelligent Judgment Unit, IJU）。邏輯計(jì)算組件是城市大腦的智能決策中樞，是人工智能的技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，能夠支撐城市大腦未來(lái)的各種應(yīng)用，同時(shí)也是推動(dòng)城市產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。
依托于異構(gòu)算力集群，邏輯計(jì)算組件統(tǒng)一調(diào)度、協(xié)同工作，向上層應(yīng)用提供平等開放的人工智能分析和機(jī)器學(xué)習(xí)算法服務(wù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)積累、生態(tài)鏈建設(shè)、算法自學(xué)習(xí)，豐富算法／模型庫(kù)，支撐應(yīng)用的成長(zhǎng)、擴(kuò)充。同時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)接口與城市大數(shù)據(jù)資源平臺(tái)關(guān)聯(lián)，并與相關(guān)部門系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與共享，向城市各委、辦、局以及街鎮(zhèn)用戶提供服務(wù)。
邏輯計(jì)算組件能夠有效支撐城市大腦上層業(yè)務(wù)應(yīng)用的智能分析功能，針對(duì)城市管理、城市交通、人口監(jiān)測(cè)、生態(tài)環(huán)保、公共安全等領(lǐng)域的問(wèn)題，對(duì)城市大腦接入的文本、圖片、語(yǔ)音、視頻等數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，為城市大腦各類應(yīng)用提供預(yù)測(cè)、預(yù)警等人工智能算法分析服務(wù)，以此發(fā)現(xiàn)城市潛在的運(yùn)行規(guī)律，并為城市提供全局協(xié)同的決策支持服務(wù)，為城市大腦建設(shè)以及全面促進(jìn)智慧城市的穩(wěn)定發(fā)展提供有力支撐。
3.知識(shí)圖譜組件（Knowledge Base Unit, KBU）。城市信息涉及基礎(chǔ)設(shè)施、交通出行、醫(yī)療服務(wù)、公共安全、教育服務(wù)、生產(chǎn)制造等與公眾生活相關(guān)的各個(gè)方面，具有高維度、異構(gòu)性、多樣性、稀疏性和海量性等特征。整合上述城市運(yùn)行核心系統(tǒng)的各項(xiàng)關(guān)鍵數(shù)據(jù)是城市大腦必須面臨和解決的問(wèn)題，知識(shí)圖譜具備對(duì)海量高維復(fù)雜數(shù)據(jù)的強(qiáng)大處理能力，能很好地為該問(wèn)題提供解決方案。知識(shí)圖譜所運(yùn)用的知識(shí)融合技術(shù)利用知識(shí)建模和知識(shí)計(jì)算，可將散布在城市各個(gè)角落的數(shù)據(jù)連接起來(lái)，可對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和整合，以完成對(duì)城市進(jìn)行全域即時(shí)分析、指揮、調(diào)動(dòng)和管理，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)城市的精準(zhǔn)分析、整體研判與協(xié)同指揮。
4.時(shí)空構(gòu)建組件（Time Space Unit, TSU）?；诮y(tǒng)一的時(shí)空基準(zhǔn)，以位置服務(wù)、時(shí)空融合、數(shù)據(jù)挖掘?yàn)楹诵模瑢?shí)時(shí)匯聚、融合、統(tǒng)籌二三維基礎(chǔ)地理空間、物聯(lián)網(wǎng)、政務(wù)、社會(huì)信息、專題信息、態(tài)勢(shì)感知、遙感影像等各種城市時(shí)空數(shù)據(jù)，搭建城市全域時(shí)空資源庫(kù)，形成集“采集、治理、融合、服務(wù)、分析及應(yīng)用”為一體的時(shí)空數(shù)據(jù)持續(xù)生產(chǎn)和共享服務(wù)體系。采用數(shù)字孿生、第五代新測(cè)繪技術(shù)、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等信息技術(shù)，構(gòu)建地上地下、室內(nèi)室外、宏觀微觀、虛實(shí)相輔、動(dòng)靜一體化的城市運(yùn)行全貌圖。賦予城市以狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)分析、智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行、虛實(shí)互動(dòng)的能力，實(shí)現(xiàn)各類時(shí)空資源的一圖可查、一圖比對(duì)、一圖共享、一圖管理、一圖分析，形成城市大腦數(shù)字孿生底座。
5.指令輸出組件（Instruction Output Unit, IOU）。指令輸出組件秉承以信息流為核心，聚焦指揮和運(yùn)營(yíng)兩大核心能力的設(shè)計(jì)理念，以智能化的科技手段使操作更加便捷，打造領(lǐng)導(dǎo)指揮調(diào)度的駕駛艙、部門協(xié)同會(huì)商的參謀部、街鎮(zhèn)吹哨報(bào)到的調(diào)度室、城市平穩(wěn)運(yùn)行的中控臺(tái)，助力推進(jìn)治理體系的重構(gòu)與治理能力的提升。
這5個(gè)構(gòu)成要素之間存在協(xié)同關(guān)系。識(shí)別處理組件是其他各組件的基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)識(shí)別處理組件向其他組件提供城市數(shù)據(jù)。邏輯計(jì)算組件依據(jù)識(shí)別處理組件采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和研判，支撐其他組件有效運(yùn)行。知識(shí)圖譜組件、時(shí)空構(gòu)建組件基于識(shí)別處理組件采集的數(shù)據(jù)和邏輯計(jì)算組件分析的結(jié)果，搭建城市全域時(shí)空數(shù)據(jù)庫(kù)，為指令輸出組件提供服務(wù)。知識(shí)圖譜組件通過(guò)知識(shí)融合和建模，打造城市級(jí)知識(shí)體系，為指令輸出組件及時(shí)空構(gòu)建組件提供支撐。指令輸出組件以指揮和運(yùn)營(yíng)為核心功能，提升城市治理的現(xiàn)代化水平。
上述5大模塊協(xié)同進(jìn)化，融合發(fā)展，完成了自學(xué)習(xí)、自優(yōu)化、自演進(jìn)的過(guò)程，進(jìn)而產(chǎn)生了城市智能。以海淀城市大腦項(xiàng)目中的重點(diǎn)車輛治理為例，城市大腦依托對(duì)城市道路的感知以及一些基礎(chǔ)知識(shí)，識(shí)別渣土車的位置及其違法行為，當(dāng)確認(rèn)其有違法行為后，依托對(duì)道路的認(rèn)識(shí)判斷其路線，同時(shí)依托原有的處理經(jīng)驗(yàn)判斷需要哪些部門到場(chǎng)執(zhí)法，而當(dāng)問(wèn)題處理完畢后，不論城市大腦判斷正確與否，執(zhí)法人員都會(huì)將路線判別和聯(lián)合執(zhí)法的情況反饋給城市大腦，城市大腦再依據(jù)這些反饋進(jìn)一步修改既定的判斷規(guī)則。
城市大腦的實(shí)證分析——海淀城市大腦
海淀城市大腦是北京市海淀區(qū)立足首都“四個(gè)中心”“兩區(qū)三平臺(tái)”戰(zhàn)略定位，貫徹海淀“兩新兩高”戰(zhàn)略部署的重要抓手和龍頭工程。同時(shí)，海淀城市大腦建設(shè)成果得到北京市市委、市政府充分肯定。北京市大數(shù)據(jù)工作推進(jìn)小組在《北京大數(shù)據(jù)行動(dòng)計(jì)劃2020年重點(diǎn)工作任務(wù)》中明確指出，要在全市推廣海淀城市大腦建設(shè)模式。
在具體建設(shè)過(guò)程中，海淀城市大腦通過(guò)搭建海淀城市大腦基礎(chǔ)平臺(tái)，包括一張城市時(shí)空底圖、一個(gè)城市知識(shí)圖譜、一個(gè)城市指揮中心（Intelligent Operation Command Center, IOCC）、兩個(gè)中心（大數(shù)據(jù)中心、AI計(jì)算中心），支撐城市治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)用。
在城市治理方面，城市大腦通過(guò)接口、數(shù)據(jù)、資源對(duì)接，打造“三融五跨”的55個(gè)城市大腦業(yè)務(wù)場(chǎng)景應(yīng)用，涵蓋城市管理、公共安全、生態(tài)環(huán)保、城市交通、應(yīng)急指揮、金融、能源等領(lǐng)域，每日處理大量數(shù)據(jù)。例如，截至2021年5月海淀時(shí)空一張圖項(xiàng)目收集到17萬(wàn)幢建筑物信息；AI計(jì)算中心每天處理100萬(wàn)張過(guò)車圖；IOCC數(shù)據(jù)超過(guò)6000萬(wàn)條；北京市健康寶累計(jì)查詢處理數(shù)據(jù)50億次。在“渣土車治理”場(chǎng)景中，平臺(tái)集結(jié)7個(gè)政府部門、14家高科技企業(yè)，打破渣土車治理業(yè)務(wù)、流程、數(shù)據(jù)、系統(tǒng)的“煙囪”“壁壘”“孤島”，形成更精準(zhǔn)、更高效的執(zhí)法新模式，對(duì)渣土車違法行為初步實(shí)現(xiàn)看得清、逮得著、罰得了、管得住。在疫情防控場(chǎng)景中，城市大腦疫情防控平臺(tái)的建設(shè)發(fā)揮了重大作用，可對(duì)重點(diǎn)人員進(jìn)行6類信息的采集，并快速統(tǒng)計(jì)分析主要來(lái)源地、活動(dòng)軌跡。疫情期間，疫情防控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)全區(qū)617個(gè)社區(qū)（村）信息實(shí)時(shí)掌控，為疫情防控提供有效支持。后續(xù)將建設(shè)公共衛(wèi)生應(yīng)急場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)公共衛(wèi)生領(lǐng)域的監(jiān)測(cè)預(yù)警。
在產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，城市大腦通過(guò)運(yùn)營(yíng)方式、管理方式、產(chǎn)業(yè)方式、資源匹配方式等支撐產(chǎn)業(yè)形成、轉(zhuǎn)型升級(jí)和競(jìng)爭(zhēng)力提升。首先，以新場(chǎng)景助力初創(chuàng)科技企業(yè)加快成果產(chǎn)業(yè)化轉(zhuǎn)化。在水環(huán)境治理場(chǎng)景中，芯視界公司量子點(diǎn)光譜傳感芯片技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，在南沙河布設(shè)了29套“零接觸式”監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，實(shí)現(xiàn)了在海淀創(chuàng)新示范、在全市推廣應(yīng)用，二期更是布設(shè)了100多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)位，目前其成果已應(yīng)用到外地省市。其次，以新契機(jī)助力傳統(tǒng)科技企業(yè)加快轉(zhuǎn)型升級(jí)。一直致力于傳統(tǒng)教育信息化的競(jìng)業(yè)達(dá)公司成功轉(zhuǎn)型為人工智能物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，其新產(chǎn)品在杭州、上海得到了推廣應(yīng)用。再次，以新平臺(tái)助力領(lǐng)軍企業(yè)提升在前沿技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力和話語(yǔ)權(quán)。百度“飛槳”平臺(tái)在全面支撐海淀城市大腦人工智能場(chǎng)景應(yīng)用過(guò)程中，取得了深度學(xué)習(xí)框架平臺(tái)在自主可控、安全可靠、應(yīng)用生態(tài)等方面的新進(jìn)展。最后，推動(dòng)國(guó)產(chǎn)芯片和算法適配應(yīng)用，初步實(shí)現(xiàn)人工智能芯片算力資源的80%國(guó)產(chǎn)化率和自主可控；后續(xù)將逐步升級(jí)各領(lǐng)域算法模型，采取高度自動(dòng)化模式，形成面向未來(lái)的動(dòng)態(tài)演進(jìn)、可生長(zhǎng)的技術(shù)平臺(tái)。
結(jié)論與展望
本文的理論研究成果來(lái)源于結(jié)合理論對(duì)海淀城市大腦等多個(gè)城市大腦建設(shè)項(xiàng)目的真實(shí)案例進(jìn)行總結(jié)、凝練與升華。本文通過(guò)對(duì)城市智能的概念研究，界定了城市大腦，進(jìn)而構(gòu)建了城市大腦的邏輯模型，闡明了城市大腦統(tǒng)籌引領(lǐng)城市治理、產(chǎn)業(yè)發(fā)展和科技創(chuàng)新的落地形式，說(shuō)明了城市大腦是城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)的新引擎。
2021年1月19日，獲得圖靈獎(jiǎng)的唯一華人科學(xué)家、中科院院士、清華大學(xué)交叉信息研究院院長(zhǎng)姚期智先生在進(jìn)行海淀城市大腦參觀調(diào)研時(shí)指出，人類社會(huì)發(fā)展到現(xiàn)階段，由于信息技術(shù)、人工智能技術(shù)等的發(fā)展，城市大腦應(yīng)運(yùn)而生，未來(lái)將成為一門學(xué)科。以應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)為出發(fā)點(diǎn)的城市大腦“海淀模式”值得研究和推廣。同時(shí)，城市大腦有可能成為中國(guó)領(lǐng)跑世界的一個(gè)突破口。本文是一個(gè)開端，后續(xù)將圍繞兩方面展開研究，其一，城市大腦理論模型的數(shù)學(xué)證明過(guò)程，其二，城市大腦理論模型的應(yīng)用實(shí)證分析。
注釋
[1]柳進(jìn)軍：《城市智能與城市大腦概念機(jī)》，《中關(guān)村》，2021年第4期；柳進(jìn)軍：《城市大腦——重新定義城市，塑造未來(lái)產(chǎn)業(yè)》，《中關(guān)村》，2021年第2期；劉鋒：《研究報(bào)告：城市大腦的起源、現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)》，https://wenku.baidu.com/view/ec2f9aa10408763231126edb6f1aff00bfd57059.htmlhttps://pan.baidu.com/s/1YdDKx2MGMndwX9faIbDq7w，2018年3月26日更新。
[2]Caragliu A.; Bo C. D.; Nijkamp P., "Smart Cities in Europe", Journal of Urban Technology, 2009, 18(0048) ；李重照、劉淑華：《智慧城市：中國(guó)城市治理的新趨向》，《電子政務(wù)》，2011年第6期。
[3]單勇、阮重駿：《社會(huì)治理地圖對(duì)綜合治理體系的三重發(fā)展——以城市大腦為例》，《中國(guó)特色社會(huì)主義研究》，2021年第1期；沈錫權(quán)、魏一駿：《“城市大腦”刷新現(xiàn)代治理》，《半月談》，2019年第10期；高文：《城市大腦的痛點(diǎn)與對(duì)策》，《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》，2020年第4期。
[4]劉鋒：《研究報(bào)告：城市大腦的起源、現(xiàn)狀與未來(lái)趨勢(shì)》，https://wenku.baidu.com/view/ec2f9aa10408763231126edb6f1aff00bfd57059.htmlhttps://pan.baidu.com/s/1YdDKx2MGMndwX9faIbDq7w，2018年3月26日更新。
[5] 肖家立、黃泳豪、羅琳、蔡泳：《基于互聯(lián)網(wǎng)大腦模型以珠海為核心的智慧城市群建設(shè)研究》，《無(wú)線互聯(lián)科技》，2020年第20期；劉鋒：《如何理解和定義城市大腦》，《中國(guó)建設(shè)信息化》，2020年第17期；Russell S.; Norvig P., Artificial Intelligence: A Modern Approach, http://aima.cs.berkeley.edu/, 2020-12-12；“中國(guó)城市營(yíng)商環(huán)境評(píng)價(jià)研究”課題組、李志軍等：《中國(guó)城市營(yíng)商環(huán)境評(píng)價(jià)的理論邏輯、比較分析及對(duì)策建議》，《管理世界》，2021年第5期。
[6]王波、張偉、張敬欽：《突發(fā)公共事件下智慧城市建設(shè)與城市治理轉(zhuǎn)型》，《科技導(dǎo)報(bào)》，2021年第5期；鄒凱、萬(wàn)震、曹丹、張東東：《智慧城市信息安全監(jiān)管策略的演化博弈分析》，《現(xiàn)代情報(bào)》，2021年第3期。
參考文獻(xiàn)
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戴汝為，2007，《社會(huì)智能科學(xué)》，上海交通大學(xué)出版社。
責(zé) 編／桂 琰
The Logical Model of City Brain
Liu Jinjun
Abstract: In recent years, due to the introduction of new technologies such as artificial intelligence, cloud computing, big data, blockchain as well as the national new infrastructure policy, local governments have generally included the "City Brain" program into their urban development and construction plan, and the relevant practical activities of "City Brain" are developed vigorously, becoming a new hot spot in the field of urban development and scientific and technological innovation. Although the practice of City Brain has produced many scientific and technological achievements and practical results, a consensus is yet to be reached among the academic and industrial circles on certain issues in the theoretical research of City Brain. There are still great differences in the concept and connotation of City Brain. This paper, starting from the generation of intelligence, combs the theories of biological intelligence and non-biological intelligence, universe intelligence and information intelligence, social intelligence and urban intelligence; elaborates the important role of "City Brain" in urban development; and further expounds the concept definition, representation dimension, function orientation and logical model of "City Brain". Through the practice of Haidian City Brain, this paper further explains the role of "City Brain" in the urban transformation and development, and provides reference for the practice of conducting "City Brain" programs and the formulation of relevant standards.
Keywords: City Brain, logical model, urban governance, industrial development, technological innovation, city intelligence
